Mootor arengu võib jagada nelja etappi üldiselt, 1 DC mootor, 2 AC mootor, 3 kontroll mootor, 4 erilist mootor.
Kõige olulisem elektromehaanilised energia leppekoguse mõõtur, kui mootor on kasutatud rahvamajanduse ja inimeste igapäevast elu kõikides valdkondades. Nii tööstus- ja põllumajandustoodete tootmine, transport, riigikaitse, lennundus, meditsiini-, äri ja kontoriseadmete või igapäevaelus kodumasinate ja tarbeelektroonika toodete (nt külmikud, kliimaseadmed, DVD jne.), Motor kasutatakse laialdaselt erinevaid. Andmetel enam kui üheksakümmend protsenti kõigi võimu ressursside tulla mootorid. Samuti kasutatakse motors kuuskümmend protsenti meie riigis toodetud elektrienergiaga. Elektrimootorid on tihedalt seotud inimeste elu. Elektriline ajastul, mootori kiiruse reguleerimine võtab vastu analoog meetod ja mootor lihtne kontrolli rakendatakse üha. Lihtne kontroll tähendab start, pidurdamine, positiivne ja vastupidine ja järjestuse kontrolli mootori. Seda laadi kontrolli on võimalik saavutada releed, programmeeritavad kontrollerid ja kommuteerimise. Teist tüüpi juhtelemendiks nimetatakse keeruline kontrollida, mis viitab pöörlemiskiirusel, nurk, pöördemomendi, pinge, praeguse-, elektri- ja teiste füüsikaliste suuruste juhtimiseks.
