Alalisvoolumootor on elektrimootor, mis muudab alalisvoolu energiaks mehaanilisse energiasse. Tänu hea kiiruse kontrollimisele on seda laialdaselt kasutatud elektriajamiga. Põlemisrežiimis olev alalisvoolumootor jaguneb püsimagnetiga ergutamiseks ja isereguleerimiseks, siis on ta 3 kategooriat, mis on jaotatud enese ja šundi, seeria ja šundi 3 vahele.
Kui alalisvoolu toide toimub harja mähkimise toiteallika abil, saab vooluartiklite N-pooljuht voolata samas suunas, vasakpoolne reegel on juhtjuhtmoment vastupäeva; samaaegselt voolab ka armatuurvoolu pinnaliides S pole, samas kui juhtmevoolu järgi, jääb pöördemoment vastupäeva suunas. Sel moel pöörleb kogu armatuurikäpp, st rootor vastupäeva, muundab ajamenergia sisendi rootori võlli mehaanilise energia väljundisse. See koosneb staatorist ja rootorist, staatorist: alus, põhipost, pöördetelg, harja seade, rootor (armatuur): armatuurikütus, armatuurikäpp, kommutaator, pöörlev võll ja ventilaator jne.
